Très tôt confrontée à la mort et attirée par la relation à l’autre, Annick Auzou s’engage dans des formations sur la relation d’aide et l’accompagnement de fin de vie et obtient le diplôme universitaire de soins palliatifs à la faculté de médecine de Rouen.
Elle a été bénévole d'accompagnement de 1994 à 2001 à l’a.r.s.p.a. au c.h.u. de Rouen.
En 1999, elle fonde l’association Détente Arc En Ciel. Elle y anime des séances de yoga-relaxation et coordonne le groupe d’accompagnants, présents sur les hôpitaux d’Yvetot et Saint-Valéry-en-Caux.
Depuis une dizaine d’années, elle essaie d’accompagner D’une même voix… celles et ceux qui souffrent dans leur corps et leur esprit.